<<Astrodynamics>> blog

MIDE v.1.0.3 - came off the slipway!
As you remember, our main page has a big button to register and request MIDE. Now you can find an update of the program there, in which, among other things, there is a model of the active sections of the orbit, a prototype of the grouping generator (in it we did the "uncanny valley") and every little thing like switching between the units of measurement of angles and the fixed visibility zones. In fact, there is also an important fix of translations between different attitude representations, for which we thank Daniil Biryukov. Enjoy and don't forget about the feedback!
Satellite constellations have their own "Uncanny Valley" — and this is the constellation's design image
Last Sunday, the faculty held an Open Day and quite spontaneously showed how the orbits of the problem of two bodies look like in comparison with real orbits "drifting" under the perturbations. "Too symmetrical", "too smooth, something is wrong here" - that's about what the guests said. Well, it's an uncanny valley, guys! And we have presented an example of it from the world of celestial mechanics. And at the same time, we ran in our grouping generator, in which, so far, orbits are just created as orbits of a two-body problem, but then they can be edited manually.
Click - and see how brave you are!
New demos at the main page!
Now #Astrodynamics page provides not only #MIDE builds, but #Azerot builds too. #Azerot is (of course!) tre AZimuth-Elevation ROTator and it helps to rotate antennas / telescopes / etc. Enjoy - and help us to make the Space closer!
The first Astrodynamics 1U cubesat model — enjoy!
First #Astrodynamics 1U ``cubesat'' enjoys NAUKA 0+ Sciense Festival visitors! We make the Space closer - and we make the space mechanics specialists younger. Now we have to re-make the total stand, to create new unit with reaction wheels... But at least we have got the training model for our seminars!

Press — and fly :)
NAUKA 0+ Science Festival — enjoy!
NAUKA 0+ science festival is taking place in Moscow from October 6 to 8, and our team, of course, participates! As usual, booklets, satellite layouts, interactive models of satellite groupings... And the new thing, the purpose of which we offered to guess - see the cubesats ADCS (Attitude Determination and Control System) training stand at work! +1 step to the moment when our own satellites will fly!
Press to see how our stand rotates :)
We have a logo now!
So, here it is! A stylish logo in the style of retro science fiction: a Sickle-shaped spaceship, a Star and a Crescent form the name of the Astrodynamics team.
Congrats to Indian colleagues!
Last Wednesday there was a lot of work, so we did not watch the landing of the Vikram module. But now, of course, we join in congratulating our Indian colleagues. India Strong :) And in no case could we leave this event without a cartoon! See the sunrise of the Chandrayaan-2 orbiter over the local horizon of the Vikram module!
"Luna-25" - our two cents for information coverage

So, a hard landing. Well, the ocean space is harsh and full of dangers. Those were unforgettable days. Luna-25 made a flight to the satellite (for the first time in the modern history of Russia), entered a closed orbit (for the first time in the modern history of Russia), sent a photo of the relief (for the first time... well, you understand), and even a photo of the south pole (well, you understand). Space is harsh. We hope that the next missions are not far off, that the lunar program will continue.
"Luna-25" - we demonstare how space complex is subdivided into structural units
Colleagues rightly demanded to make the image more realistic, and we are happy to share the update! And a video of what a flight in a circumlunar orbit might look like is available at the link (without SMS and registration)
"Luna-25" is flying to the Moon, and we are showing nice pictures in trend
At night, a rocket with a lunar lander launched from the Vostochny cosmodrome, well, we decided to continue the good tradition and make beautiful pictures. In fact, we plan to please the reader with pictures of the flight and landing, but in the meantime, meet the "Astrodynamics" educational: the Fregat spacetug and the "Luna-25" payload itself are two "blocks" of a single system.
CODIT-2023: доложились, отмодерировали!
Ну что же, второй день работы подошел к концу. Про максиминные функционалы доложились (по ним, в частности, была работа в нашем гранте РНФ), планирование работы группировки показали (она там тоже была как программная реализация), про то, что для малых КА нужно корректировать орбиту, чтобы не спихнуло после солнечных вспышек, сказали. Физически конференция была в Риме, поэтому на нашем слайде кубсат снимал Рим. Видите, точно в центре кадра :)

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076
А наше маленькое опытное производство постепенно движется!
Мы, как и все коллективы, вступающие на космическую дорогу, мечтаем о том дне, когда из нашего ЦУПа, оснащенного нашим программным обеспечением, будем управлять нашими спутниками... Ладно, это лирика, но вы только посмотрите на эту загадочную конструкцию! Что бы это могло быть, как думаете?
CODIT-2023: начинаем работать!
Ну что же, приступили. Сегодня была первая наша virtual session, честно отмодерировали первый час и передали эстафету Dr. habil. Gabor Kiss (он так в зуме был указан, о как!). Следующая сессия 5 июля, будем рассказывать про максиминные функционалы и их сведение к обычным, но с фазовыми ограничениями. И показывать наш российский STK тоже.

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076
"Метеор-М" № 2-3 на орбите, а мы показываем, как умеем моделировать связку "спутник-разгонный блок"
Сегодня не только напряженно следили за процессом пуска и выведения, но и испытывали свою среду моделирования. "Метеор", да еще и разгонник "Фрегат", да еще и антенны с диаграммами направленности, да внутри цифровой модели окружающей среды, ууух! Что скажете, красиво получилось? А будет еще лучше, когда добавим системы частиц и импульсы на разделение!
Белка, Стрелка и спутник "Эхо-1": историко-баллистический этюд!
Жизнь - интересная штука и иногда приносит специалисту по небесной механике неожиданные, но занятные задачи. Вот, например, в статье про полёт Белки и Стрелки читаем: "Во время полёта мимо «Спутника-5» на более высокой орбите пролетел спутник США «Эхо-1». В это время по какой-то причине обе собаки дружно залаяли. У теленаблюдателей на Земле появилось впечатление, что собаки лают на американский спутник, что придало комичность ситуации". Мы с товарищами могли бы прочитать и успокоиться, но тогда это были бы не мы! Как же доказать, что мы -- это мы и инопланетяне нас не подменили?

Итак, делай раз: добудь файлы TLE КА SPUTNIK-5 (Norad ID 55) и КА ECHO-1 (Norad ID 49), интервал которых покрывает 19.08.1960;
делай два: создай проект MIDE на соответствующие сутки и загрузи в него два спутника;
делай три: создай вектор "КА-КА" из центра масс нашего спутника в центр масс американского;
делай четыре: создай отчет с включенным атрибутом - нормой вектора.

А теперь наслаждайся графиком и думай, могли бы собаки увидеть блики от "Эхо-1"? Эх, придется писать плагин для моделирования оптических характеристик объектов :)
Сегодня мы снова в школе и слушаем про ДЗЗ!
Итак, сегодня мы снова были в школе №1533 на Ломоносовском, 16 и слушали обещанное выступление мультиагентщиков (надеемся, будущих студентов ФКИ, а потом наших сотрудников). Сегодня выступали Сергей Швецов и Ярослав Крайнов со своим "Фотоспутником", который на самом деле первый кирпичик будущего "Роя". Он умеет летать вокруг планеты, траектория движения рассчитывается по кеплеровской модели, есть даже передача рассчитанной баллистической информации между модулями... Ну и, конечно, есть средства отображения, на которых сегодня ужас мирового империализма - гигантский Первый спутник с "красным глазом" поля зрения - следил за миром. В Unity3D, как и обещалось. Мы от ребят, конечно, тоже не отстанем и заставим всё сделать совсем красиво, чтобы можно было играться с распределением целей между агентами-спутниками.

Обратите внимание, что на фото попало упоминание ПО STK Scheduler. Гарантируем, что это редкий случай, т.к. люди, как правило, знают только сам STK. Так что проработку темы и обзор аналогов наш представитель в жюри сегодня одобрил категорически!
Защитился очередной отряд наших юных коллег
(юные баллистики - это ж юнбалы, не иначе)!
Сегодня в 10:00 как штыки были в школе №1533 на Ломоносовском, 16. У нас защищалось аж две команды подшефных ребят (и, надеемся, будущих студентов ФКИ, а потом наших сотрудников). Сначала шел Никита Рафиков (он на картинке в левой колонке) со своей "баллистической рогаткой". Очень прикольный тренажер для астродинамика, да еще и работающий как обёртка над сборкой наших библиотек в VisualStudio 2022. Никита, как видите, показывал всем, как выводить спутник на эллиптическую орбиту. Ну ладно, на самом деле у него припрятана еще обалденная модель выведения спутника на ГСО со всеми положенными коррекциями, но что на видео попало, то попало. Никита молодец и мы надеемся добить работу до веб-игрушки, которую выложим на сайт.

Дальше шел "Астропортал" от Максима Маслова и Максима Смирнова, про который мы, кстати говоря, вбросили общественности вот здесь: https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7074489967615303682/. Ну ведь правда же, на https://celestrak.org/ до сих пор не восстановили 3D отображалку, а у нас она есть и парсит данные с celestrak. Максим и Максим - молодцы, мы от них тоже не отстанем, потому что уже выложили "Астропортал" вот сюда и его надо поддерживать :) Но мы помним, что cesium3D, который отвалился на celestrak, это очень мощная штука и надо стремиться к ней приблизиться по функциональности... Но всё равно, ни у кого нет, у меня есть, достал дефицит, вкус - специфический, ты меня уважаешь!
Ребята молодцы, а мы завтра пойдем болеть за третью команду, которая должна показать виртуальную мультиагентную спутниковую группировку в Unity3D!
Загрузили финальную версию статьи для CODIT-2023
Успели :)

Message from PaperCept Conference Management System

To: Mr. Ivan Samylovskiy
Re: Final version of paper No. 634 "Optimal Control Problems and Cross-Platform Instrumental Software Related to Constellation Cooperative Control"

Dear Mr. Ivan Samylovskiy:

This email is to acknowledge receipt of your final paper submitted to CoDIT 2023 that will take place in Rome, Italy on July 3-6, 2023.

Это мы вот тут будем выступать.

Рассказывать будем про необходимые условия слабого экстремума, про необходимые условия сильного экстремума, а также про то, как наш программный комплекс справляется с теми страшными знаками сумм, которые вы видите на скриншоте (спойлер: N - это у нас количество агентов-спутников, M - количество агентов - неуправляемых кусков космического мусора, и вот тут, конечно, M бывает очень большим).
Будем продолжать, тем более что фазовые ограничения у нас тут только линейные, а значит, модуль А.А. Филиппова с их ростом должен справиться так же, как он справился с ограниченим на площадь поперечного сечения спутника).

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076
Выступление на Келдышевских чтениях
Ну что же, А.А. Филиппов выступил :) И самые запоминающиеся картинки мы вынесли сюда, потому что самое запоминающееся - это обкатка библиотеки численного решения краевой задачи принципа максимума на фазовом ограничении. Как видите (а видите вы картинку справа-внизу, где фазовая переменная упирается в ограничение), работает, а значит, нужно продолжать и натравить на кучу линейных фазовых ограничений, которые появляются в задаче об уклонении.

А что же тут вообще происходит? А происходит "пикирование" спутника, который умеет менять свою площадь поперечного сечения (там, где управление "ступенчатое", сама площадь - управление), ко второму спутнику, который летит чуть ниже. Функционал подобран таким образом, чтобы, чем длиннее интервал времени, на котором спутники находятся на расстоянии, не превосходящем заданное, тем лучше. В принципе, какие-нибудь Tango-Mango , GRACE и прочие спутники-тандемы вполне в сфере наших интересов.

А сам доклад можно послушать здесь. Первая часть - Саша Филиппов, вторая часть - Даниил Бирюков, который у нас занимается динамикой вращательного движения, а теперь еще и моделированием удара.

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076
Появилось расписание "Келдышевских чтений"
"Келдышевские чтения" - это ицициатива ФКИ МГУ, которая с прошлого года дошла до публикации РИНЦ. Мы даже прошлогодний доклад включили в отчет по гранту РНФ, а в этом всё сделаем еще лучше.

Читать здесь: https://cosmos.msu.ru/keldysh

А по нашим РНФ овским работам см. выпускную часть от 24.05.2023, конкретно:

Филиппов А.А. Управление орбитальным построением спутниковой группировки с использованием сопротивления атмосферы

Мы в отчете писали про библиотеку численного решения краевой задачи принципа максимума, а Саша как раз расскажет и покажет, как же с ее помощью решать задачи, связанные с жизненным циклом группы :)

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076
Международный Форум - Лучшие инвестиционные проекты 2023
Занесло на мероприятие 16+ (так в описании на timepad сказано!): https://events-business.timepad.ru/event/2382961/

Можно сказать, оптом распространили новую партию буклетов. Зато послушали про робокофейни (такую бы возле офиса), про коттеджные поселки в скандинавском стиле и поучаствовали в эпическом диалоге, после которого у нас появился буклет производителей таунхаусов, а у них - наш буклет, потому что "а вот нужно вам будет на международном рынке рекламу вести, а тут раз - и все поселки на виртуальном глобусе".

А мы любим виртуальные глобусы.
Подали статью на INDUSCON-2023

Успели! Радуемся и ждем ревью:

Message from PaperCept Conference Management System

Dear Mr. Ivan Samylovskiy

This email is to acknowledge receipt of your submission

Optimal Control Problems And Cross-Platform Instrumental Software Related To Constellation Cooperative Control and Agent-Based Planning (Paper ID: 356, Contributed full paper)

submitted to the 2023 15th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), (INDUSCON 2023), through the Conference Manuscript Management System of INDUSCON 2023.

Планируем рассказать о задачах уклонения и показать, как наша любимая MIDE справляется с агентым планированием процесса космической съемки.

В приложении верхняя картинка - та самая группировка из 20 спутников, про которую мы писали в отчете РНФ и те самые наземные пункты для съемки. Нижняя картинка содержит спутник, который поворачивается, чтобы снять выделенные для него объекты. График - это график угловой скорости, можно присмотреться, что она не превышает 1 град. / сек., а это для спутников - норма. А такой страшный этот график потому, что выведен сразу для суточного интервала. Всплески на нем - следствие перестроения спутника между "рабочими" ориентациями.

Агентное планирование всё равно предполагает предварительный расчет потенциальных конфигураций съемки, что пробрасывает "мостик" к нашей деятельности по составлению раздутой системы ОДУ для набора спутников, которые должны уклоняться от столкновения. Будем держать вас в курсе новостей.

Эти работы проводились в рамках гранта РНФ 21-71-00076