Научно-исследовательский семинар кафедры ММКИ
Собираемся очно-дистанционно, подключаемся здесь
Материалы заседаний - весенний семестр 2023/2024 г.

Первая встреча в весеннем семестре 2024 г. - составляем планы, согласовываем заседание на ближайшие недели.
Слушаем доклады представителей 6 курса специалитета -- А.Ю. Комаровский (мультиагентное планирование съемки целевых объектов, сравнение показателей эффективности с "классическими" методами, в т.ч. с учетом коррекции плана), А.А. Филиппов (оценка отклонения группировки связи от "идеальной" конфигурации и выхода КА из слотов для планирования последующих манёвров коррекции -- с учетом динамической атмосферы, геопотенциала и пр. возмущений).
Заседание 04.03.2024
Слушаем выступление представителя ЦПК им. Ю.А. Гагарина по теме диссертации
Рабочее собрание, консультируем магистрантов 1го курса группы БДОКП и специалистов 4го курса по текущим вопросам написания курсовых работ.
Слушаем выступления студентов 4 курса специалитета. А.А. Сущеня рассказывает о моделировании сверхнизколёта с прямоточным воздушным ЭРД, А.М. Салдыркина -- о задачах обхода препятствий, которые на самом деле, конечно, задачи оптимального управления с промежуточными ограничениями, А.В. Мальцева -- о задаче наискорейшего приведения на целевое множество твёрдого тела с двумя двигателями с разными параметрами тяги, которая представляет собой аналог задачи Дубинса и Ридса-Шеппа. И И.А. Самыловский немного рассказывает о Маркове, Дубинсе, Айзексе и о том, как выглядят постановки этой задачи в разных модификациях.
В процессе, слушаем доклады В.В. Сазонова и И.А. Самыловского по актуальным статьям. И.А. Самыловский обещал рассказать про применение максиминов в задачах управления КА вообще и, в частности, о применении дифференциальных игр рассказывает про необходимые и достаточные условия в задаче оптимального управления с терминальными, фазовыми и смешанными ограничениями, показывает, как максимин свести к задаче с фазовыми ограничениями, рассказывает про кооперативную и антагонистическую дифференциальные игры и про множество достижимости и по факту про U-стабильный мост.
Студентка магистратуры 1го года обучения Д.Ф. Ким и научный руководитель к.ф.-м.н. О.В. Морозова рассказывают о ходе работ по курсовой работе, посвящённой моделированию воздействия ионизирующего излучения на внешнюю поверхность космического аппарата.
Слушаем предзащиты дипломных работ студентов 6 курса: А.Нерубацкая (веб-сервис для просмотра картографической информации, редактирования полилиний и полигонов), Д.Борисенко (исследование стабильности нейросетевых методов под действие искажений входных данных), М.Бармин (построение оптимальных траекторий в двумерной задаче быстродействия для системы ``двойной интегратор'').
Слушаем предзащиты магистрантов 2го года обучения: Е. Павлова, В. Орловская, Шень Иминь (ФКИ МГУ, направление Безопасность деятельности в околоземном космическом пространстве), Е. Самородова (ММ МГУ, направление Цифровые технологии и искусственный интеллект).
Заседание 06.05.2024
В процессе, слушаем выступления магистрантов 2го года с учетом рекомендаций на предзащите
Слушаем доклад представителей ИММ УрО РАН: Новиков Дмитрий Александрович, "Численное решение прикладной задачи управления с фазовыми ограничениями". Далее слушаем отчеты студентов 4го курса специалитета ФКИ: Алёна Мальцева рассказывает про задачу стабилизации сложного движения твёрдого тела (микс задачи Фельдбаума и задачи Дубинса), Александр Сущеня -- про задачу моделирования движения сверхнизкоорбитального КА, Алиса Салдыркина -- про задачу обхода препятствия в случае кинематической и динамической систем уравнений движения (как сделать задачу с фазовыми ограничениями без фазовых ограничений).
Материалы заседаний - осенний семестр 2023/2024 г.

Первая встреча в осеннем семестре 2023 г. - составляем планы, согласовываем заседание на следующую неделю.
Слушаем отчеты студентов 6 курса ФКИ по результатам их курсовых и планах на дипломные работы. Построение эллипса перехода между гелиоцентрическими орбитами, планирование съемки полигонов на поверхности планеты с использованием алгоритмов вычислительной геометрии, поддержание структуры орбитальной группировки, моделирование столкновения абсолютно твердых тел - полный спектр того, что может случиться с космическим аппаратом при перелёте к небесному телу.
Слушаем отчет аспиранта И.И. Калинина о летней практике в профильном подразделении МГУ, связанной с имитационным моделированием летательных аппаратов различных габаритов.
Слушаем отчет аспиранта М.А.Макарова по его научной работе, а затем - доклад декана ФКИ, заведующего кафедрой ММКИ В.В. Сазонова об оценке времени жизни кубсатов "СириусСат" на основе методов квадратичной оптимизации.
Слушаем отчеты аспирантов Р.А. Канищева о построении фазовых портретов перелетов в задаче многих тел с использованием графических процессоров и И.А. Солдатова о задачах оптимального управления с терминальными и фазовыми ограничениями, связанных с управлением вращательным движением спутника с оптико-электронной полезной нагрузкой.
Слушаем результаты работ по созданию научно-технического отчета, посвященного формированию предложений по составу и методам обработки информации перспективной системы слежения за космическим пространством. Докладывают сотрудники баллистического центра А.Ю. Комаровский (оптические средства наземного и космического базирования) и Н.В. Беляков (использование средств машинного обучения и нейронных сетей для повышения точности прогноза траекторий на основе разнородных данных).
Слушаем выступления студентки магистратуры Д.Ф. Ким о выбранной теме курсовой работы - детектировании пожаров с использованием нейроморфных вычислений и аспиранта И.И. Калинина о проектном анализе концепции группировки космических аппаратов дистанционного зондирования Земли с заданным периодом покрытия областей интереса.
Слушаем доклад представителя отрасли А.А. Акимова о требованиях к программным средствам имитационного моделирования. Что нужно, чтобы "было как в STK"? Что упускают из виду программисты, которые пытаются создать свой STK? Какие функции обязательны к реализации и для каких классов моделируемых группировок спутников?
Слушаем доклад студента А.Ю. Комаровского об использовании специализированного программного обеспечения для построения расписаний космической съемки.
Беседа с руководителем разработки МКА (малых космических аппаратов) из Центра системного проектирования Сколтех Дмитрием Рисом: задачи определения пространственного положения малых космических аппаратов, задачи их баллистико-навигационного сопровождения, развёртывание базы данных оскулирующих элементов - "замена NORAD" и проведение экспериментов по лазерной дальнометрии.
Слушаем отчет магистранта В.Г. Тронина о его курсовой работе, посвященной оптимизационным аспектам орбитальной инспекции. Основа - работа Ю.П. Улыбышева, посвященная моделированию перелётов с использованием множеств псевдоимпульсов, далее идет попытка сформулировать соответствующую задачу оптимального управления, в которой импульсные маневры = скачки скорости. Эту задачу требуется свести к стандартной постановке и выписать систему необходимых условий экстремума.
Материалы заседаний - весенний семестр 2022/2023 г.

Говорим о задачах оптимального управления ориентацией КА с полем видимости камеры, которое нужно оберегать от засветки Солнцем
Слушаем о статистическом анализе начальных приближений для численного решения задач оптимального межорбитального перехода