Численное исследование задач оптимального управления
Может пригодиться
Состав курса
3 курс аспирантуры ФКИ, И.А. Самыловский.
Среда, 16:30-18:00, очно + дистант (вот сюда)
По ссылкам - папки с материалами
Вспоминаем систему необходимых условий понтрягинского минимума, рассматриваем задачу с интегральным функционалом, свободным правым концом и без фазовых/смешанных ограничений и описываем метод последовательных приближений и возникающие при его реализации тонкости + формулируем первое задание для системы управления "простым движением"
Программируем метод последовательных приближений, пытаемся решить задачу минимизации квадратичного функционала на траектории "простого движения"
Рассматриваем варианты улучшения работы МПП и пытаемся распространить его на более сложные задачи, т.е. задачи с ограничениями - равенствами и неравенствами, пока что терминальными. В качестве доп. задачи формулируем управление простым движением с краевыми условиями.